臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別？
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過(guò)定子線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)為何要Servo on之后才可以動(dòng)作？
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器并不是在通電后就會(huì)輸出電流到電機(jī)，因此電機(jī)是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸）。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器接收到Servo on信號(hào)后會(huì)輸出電流到電機(jī)，讓電機(jī)處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時(shí)才可以接收指令去動(dòng)作，沒(méi)有收到指令時(shí)是不會(huì)動(dòng)作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動(dòng)電機(jī)軸），這樣臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)精確定位。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行一下停下來(lái)會(huì)來(lái)回晃動(dòng)是什么原因？
負(fù)載慣量太大。使用增益計(jì)算軟件將頻寬設(shè)小，慣量比設(shè)大，重新計(jì)算增益。慣量比的設(shè)置最好是驅(qū)動(dòng)器實(shí)際估測(cè)到的值。
選擇臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)大小時(shí)需要考慮哪些因素？
連續(xù)工作扭矩<電機(jī)額定扭矩
加速時(shí)扭矩<電機(jī)最大扭矩
負(fù)載慣量<3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
連續(xù)工作速度<電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)長(zhǎng)期在額定轉(zhuǎn)速以上工作是否有問(wèn)題？
每臺(tái)電機(jī)都有相應(yīng)的特性曲線(xiàn)，額定轉(zhuǎn)速以上臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的輸出扭矩肯定是小于額定轉(zhuǎn)速以下的。另外長(zhǎng)期在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行電機(jī)機(jī)械部分壽命會(huì)受影響。
臺(tái)達(dá)伺服在開(kāi)機(jī)工作時(shí)都很正常，在斷電時(shí)控制器也沒(méi)發(fā)脈沖，為什么臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)會(huì)動(dòng)一下？
斷電瞬間可能有高頻雜波通過(guò)控制線(xiàn)進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器，如果伺服仍然在servo on的狀態(tài)就會(huì)把雜波當(dāng)成脈沖指令，因此伺服電機(jī)會(huì)有動(dòng)作?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù)P1-00.Y這一位(bit)來(lái)過(guò)濾高頻雜波。另外在一些發(fā)模擬量指令控制伺服的系統(tǒng)中也會(huì)有相同的情況，比如中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)，如果在servo on時(shí)整個(gè)系統(tǒng)斷電伺服也會(huì)有動(dòng)作，而且很劇烈。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會(huì)停下來(lái)，為什么這時(shí)發(fā)反向脈沖電機(jī)卻不會(huì)反轉(zhuǎn)回來(lái)？
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會(huì)停下來(lái)，驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警ALE14，如果此時(shí)命令脈沖沒(méi)有停止伺服接下來(lái)會(huì)發(fā)生追隨誤差過(guò)大報(bào)警ALE09，因?yàn)锳LE14在前所以ALE09不會(huì)顯示出來(lái)，這樣再發(fā)反向脈沖伺服就不會(huì)動(dòng)作了。ASDA-AB系列伺服可將參數(shù)P2-65的bit13置ON，這樣正向限位后就不會(huì)再接收正向脈沖，反向限位后就不會(huì)再接收反向脈沖。ASDA-B系列伺服沒(méi)有這樣的功能。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)帶負(fù)載停下來(lái)時(shí)會(huì)晃動(dòng)，感覺(jué)電機(jī)力不夠停不下來(lái)，如果換帶剎車(chē)的電機(jī)是不是會(huì)好一些？
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)自帶的剎車(chē)不是用來(lái)讓電機(jī)減速的，是用于在斷電的情況下防止電機(jī)軸受外力影響轉(zhuǎn)動(dòng)，比如垂直安裝的場(chǎng)合。
一個(gè)直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線(xiàn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少？假設(shè)一個(gè)伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)1：10的減速機(jī)后連接到這個(gè)圓柱體，那么折算到伺服電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少？
圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2
經(jīng)過(guò)減速比之后折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)減小減速比的平方倍，折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)100kg的負(fù)載，滾珠絲桿重量20kg/直徑20mm/導(dǎo)程10mm，滾珠絲桿為垂直安裝，不考慮摩擦力因素伺服電機(jī)提升這個(gè)負(fù)載最少需要輸出多少扭矩？
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
M-負(fù)載重量g-重力加速度PB-滾珠絲桿螺距
如果需要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈讓伺服驅(qū)動(dòng)器反饋5000個(gè)脈沖（AB相4倍頻后）給上位控制器，參數(shù)P1-46應(yīng)該怎樣設(shè)定？
臺(tái)達(dá)A系列伺服驅(qū)動(dòng)器P1-46可設(shè)為2或者11250；
臺(tái)達(dá)B系列伺服驅(qū)動(dòng)器P1-46可設(shè)為1250；
臺(tái)達(dá)AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器P1-46可設(shè)為11250；
如果想替換一臺(tái)保持轉(zhuǎn)矩為10N.m的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該選多大扭矩的伺服電機(jī)？
保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力，一般我們選一款額定扭矩是步進(jìn)電機(jī)扭矩三分之一的伺服電機(jī)即可
如果想替換一臺(tái)普通的1KW四極異步電機(jī)應(yīng)該選擇多大功率臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)？
普通異步電機(jī)與臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)之間沒(méi)有簡(jiǎn)單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基本上可以說(shuō)兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能通過(guò)計(jì)算負(fù)載的慣量/扭矩/轉(zhuǎn)速等方式來(lái)選擇伺服電機(jī)。
